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  自動化立體倉庫是機械和電氣、強電控制和弱電控制相結合的產物。它主要由貨物儲存系統、貨物存取和傳送系統、控制和管理系統等三大系統所組成,還有與之配套的供電系統、空調系統、消防報警系統、稱重計量系統、信息通信系統等。
 
    1)貨物儲存系統
    由立體貨架的貨格(托盤或貨箱)組成。立體貨架從結構上可分為分離式、整體式和柜式3種,從高度上可分為高層貨架(12m以上)、中層貨架(5—12m)和低層貨架(5m以下),從貨架形式上可分為單元貨架、重力貨架、活動貨架和揀選貨架等。貨架按照排、列、層組合而成立體倉庫儲存系統。
 
    2)貨物存取和傳送系統
    承擔貨物存取、出入倉庫的功能,由有軌或無軌堆垛機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。
    堆垛機又稱搬運車,其結構形式多樣,通常可分為單柱、雙柱結構,有軌、無軌結構,有人操作、無人操作,人控、Pc控制、遙控等方式。其行走動力有電力、電瓶、內燃動力等;其運行方式有直線運動和回轉運動,合起來可以有4個自由度,也有多達6個自由度者。
    出入庫輸送機可根據貨物的特點采用傳送帶輸送機、機動輥道或鏈傳動輸送機等,主要將貨物輸送到堆垛機上下料位置和貨物出入庫位置。裝卸機械承擔貨物出入庫裝車或卸車的工作,一般由行車、吊車、叉車等裝卸機械組成。
 
    3)控制和管理系統
    本系統一般采用計算機控制和管理,視自動化立體倉庫的不同情況,采取不同的控制方式。有的倉庫只采取對存取堆垛機、出入庫輸送機的單臺PM控制,機與機無聯系:有的倉庫對各單臺機械進行聯網控制;更高級的自動化立體倉庫的控制系統采用集中控制、分離式控制和分布式控制,即由管理汁算機、中央控制計算機和堆垛機、出入庫輸送機等直接控制的可編程序控制器組成控制系統。
    管理計算機是自動化立體倉庫的管理中心,承擔入庫管理、出庫管理、盤庫管理、查
詢、打印及顯示、倉庫經濟技術指標計算分析管理功能,它包括在線管理和離線管理。
    中央控制計算機是自動化立體倉庫的控制中心,它溝通并協調管理計算機、堆垛機、出入庫輸送機等的聯系;控制和監視整個自動化立體倉庫的運行,并根據管理計算機或自動鍵盤的命令組織流程,以及監視現場設備運行情況和現行設備狀態、監視貨物流向及收發貨顯示,與管理計算機、堆垛機和現場通信設備聯系,還具有對設備進行故障檢測及查詢顯承等功能。
    直接控制是PLC操作的單機自動控制器,它直接用于堆垛機和出入庫輸送機的控制系統,實現堆垛視從入庫取貨送到指定的貨位,或從指定的貨位取出貨物放置到出庫取貨臺的功能。
    另外,要建一座倉庫,還必須有能存儲貨物的庫房及其他配套設施。文章來自:www.vkpvo.icu
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