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    自動化立體倉庫是一個由彼此相互作用的諸因素和各個環節所構成的綜合系統,其設計過程一般包括以下幾個階段。
 
    1)需求分析(準備階段)
    在這一階段里要提出問題,貨架確定設計目標,并確定設計標準。通過調研搜集設計依據和數據,找出各限制條件,并進行分析。另外,設計者還應認真研究工作的可行性、時間進度、組織措施及影響設計過程的其他因素。
 
    2)確定貨物單無形式及規格
    根據調查和統計結果列出所有可能的貨物單元形式和規格,并進行合理的選擇。結果將對自動化倉庫的成功起著至關重要的作用。
 
    3)確定自動化倉庫的形式、作業方式和機械設備參數
    在上述工作的基礎上確定倉庫形式,一般多采用單元貨格式倉庫。對于品種不多而批量較大的倉庫,也可以來用重力式貨架倉庫或者其他形式的貫通式倉庫。根據出入庫的工藝要求(整單元或零散貨出入庫)決定是否需要揀選作業。如果需要揀選作業,則需確定揀選作業方式。
    立體倉庫的起重設備有很多種,它們各有特點。在設計時,要根據倉庫的規模、貨物形式、單元載荷和吞吐量等選擇合適的設備.并確定它們的參數。對于起重設備,根據貨物單元的重量選定起重量,根據出入庫頻率確定各機構的工作速度。對于輸送設備,則根據貨物單元的尺寸選揮輸送機的寬度,并恰當地確定輸送速度。
 
    4)建立模型
    所謂建立模型主要是指根據單元貨物規格確定貨架整體尺寸和倉庫內部布置。
    (1)確定貨位尺寸和倉庫總體尺寸。自動化倉庫的貨架由標準的部件構成,在正確的安裝完成之后,它能滿足所有負載、允許的偏差和其他工程要求。在立體倉庫設計中,恰當地確定貨位尺寸是一項極其重要的內容.它直接關系到倉庫面積和空間利用率,也關系到倉庫能否順利地存取貨物。貨位尺寸取次于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構件的有關尺寸。對自動化倉庫來說,這些凈空尺寸的確定應考慮貨架、起重設備運行軌道及倉庫地坪制造、安裝利施工精度,還和起重搬運設備的停車精度有關;
    (2)確定倉庫的整體布置。貨位數取決于有效空間和系統需要量。隨著貨架高度的增加.建設費用也將增加。因此,還要從技術上比較容易實現和經濟上比較合理的角度確定貨架高度。
    一般情況下,每二排貨架為一個巷道,根據場地條件可以確定巷道數。還要確定高層貨架區和作業區的銜接方式,可以選擇叉車、運輸小車或者輸送機等運輸設備。按照倉庫作業的特點選擇出入口的位置。
 
    5)確定工藝流程,核算倉庫工作能力
    (1)立體倉庫的存取模式。在立體倉庫中存取貨物有兩種基本模式:單作業模式和復合作業模式。單作業就是堆垛機從巷道口取一個貨物單元送到選定的貨位,然后返回巷道門(單人庫);或者從巷道口出發到某一個給定的貨位取出一個貨物單元送到巷道口(單出庫)。復合作業就是堆垛機從巷道口取一個貨物單元送到選定的貨位A,然后直接轉移到另一個給定貨位B,取出其中的貨物單元,送到巷道口出庫。應盡量采用復合作業模式,以提高存取效率。
    (2)出、入庫作業周期的核算。倉庫總體尺寸確定之后便可核算貨物出、入庫平均作業周期,以檢驗是否滿足系統要求。目前,國內外多采用計算機對每一貨位的作業都進行核算,從而準確地找出平均作業周期。
    為了提高出入庫效率,可以使用雙工位堆垛機采用一次搬運兩個貨物單元的作業方式。堆垛機的載貨臺上有兩組貨叉,它們可以分別單獨伸縮,以存取兩個貨物單元.提高作業效率。另一種方案是把貨架設計成兩個貨物單元深度(雙深位),堆垛機的貨叉也相應增長一倍。貨叉伸出一半時可叉取一個貨物單元,全部伸出后可叉取遠處的貨物單元。采用這種方式還可使貨物堆存密度提高10%一20%。
 
    6)提出對土建及公用工程的設計要求
    自動化倉庫的工藝設計要根據工藝流程的需要提出對倉庫的土建和公用工程的設計要求。貨架其內容主要包括以下幾方面:①確定貨架的工藝載荷,提出對貨架的精度要求;②提出對基礎的均勾沉降要求;②確定對采暖、通風、照明、防火等方面的要求。www.vkpvo.icu
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